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首页 >> 课程资源 >> 教师手册 >> 机器人装卸堆垛教师教学手册
机器人装卸堆垛教师教学手册
作者: 更新时间:2009/12/9

任务单元401

一、教学目标:(7学时)

学习情境

机器人装卸堆垛

职业行动能力

目标

专业能力

应知

装卸堆垛机器人的特点和在物流中心的应用   

国内外典型的装卸堆垛机器人

装卸堆垛机器人的技术参数

装卸堆垛机器人的主要结构

应会

装卸堆垛机器人开机检查、故障检查

装卸堆垛机器人单机操作,联机操作

装卸堆垛机器人安全注意事项和简单的路径遍程

社会能力

通过分组活动,培养团队协作能力

通过规范文明实训,培养良好的职业道德和安全环保意识

通过小组讨论、上台演讲评述,培养沟通能力

方法能力

通过查阅资料、文献、培养个人自学能力和获取信息能力

填写任务工作单,制订工作计划,培养工作方法能力

具有分析问题,解决实际问题的能力

二、教学要求

1、教学对象要求:

1)学生要对工业机器人有一定的认识,能区分各种不同的机器手,了解工业机器人在物流作业中的地位和作用。(2)学生了解实训操作中的危险性,具有一定的安全意识、职业素养、服务理念和服务意识。(3)学生分组进行实训,一般每位教师带领10人左右。

2、教师要求:

1)要求配备1名教师;(2)教师具备一定智能运输工业机器人理论知识和实践经验,能根据教学需要设计教学情境,并根据教学设计利用一定教学方法组织教学实施,及时对学生的操作和行为加以指导、评价和总结,建立完善的机器人装卸堆垛实训情境。

3、实训条件要求:

1)理论实训一体化专业教室;(2)演示、训练用机器人;3)学生学习手册、企业资料、多媒体教学设备、课件和视频教学资料。

4、考核要求:

1)素质考核由教师在教学过程中根据学生表现进行考核评分,考核情况见素质核题库与标准。(2)过程考核由教师在教学检查过程中,指定小组中学生,根据教学内容进行考核,以抽查的形式展开。

三、教学过程及方法

资讯

1、引题,通过让学生讲述自己了解的工业机器人的用途,它们的结构、特点各是什么,然后导入新课。

2、教师通过视频,课件讲解装卸堆垛机器人种类、特点,利用实物、绘图讲解装卸堆垛机器人结构和主要技术参数。

3、教师据工作任务(装卸堆垛机器人市场询价、单机操作、联机操作、路径遍程)为载体制作的任务单发给学生,布置工作任务及能力目标,协调学生自愿分组,引导学生准备为完成任务单所需的基本知识和技能,并启发学生思考问题,提供相关资讯资料。

参考资料:

1   王大平主编《物流设备应用与管理》 浙江大学出版社

2   《物流中心设备应用与管理》精品课程网站及相关网站

3   蒋祖星,孟初阳主编,《物流设施与设备》,机械工业出版社

4   http://www.modern56.com/webpage/solutions/200803/2008032413141200001.htm

5   http://www.modern56.com/webpage/article/200902/2009021711050500001.htm

教学方法运用:分析讲解教学法,实物教学     1学时

计划

以学生为主体,教学组织分组资讯讨论,在学生资讯过程中加以辅导,学生以小组为单位进行整理、分析、归纳资讯资料,据学生手册和任务单制定工作计划(包括成员分工,时间分配,自评方式)。

教学方法运用:任务教学法、小组讨论法       0.5学时

决策

课堂对话、教师参与,学生交流对工作计划的认识及对相关知识点的分析,确定更合理可行的实施计划。

教学方法:演讲教学法                       0.5学时

实施

学生主导、教师指导监督,学生依据工作单开始工作实施,教师对学生出现的问题,加以指导,解答学生的疑问,注重操作的规范性、安全性和环保性。本任务的实施阶段如下:

一、   装卸堆垛机器人市场调查

二、   装卸堆垛机器人单机操作

三、   装卸堆垛机器人联机操作

四、 装卸堆垛机器人路径遍程

教学方法运用:引导教学法                   4学时

检查

课堂对话,学生在计算、设计过程中,教师对学生通过抽查的方式,完成过程考核,学生在工作任务单完成后,通过自述、教师提问的形式,认识工作完成过程中较好和不足的部分,完成最后任务的考核。

教学方法运用:演讲教学法                  0.5学时

评价

课堂对话,教师参与,组织学生自评和互评,教师对代表性的作品进行点评,学生与教师共同提出不足或改进意见,引导学生进行方案优化,据学生在工作任务中表现出来的能力进行综合评价。

1)成果评定(60%),按各位同学提交的任务单及分工任务的难易程度评价。

2)学习过程评价(30%),包括遵守纪律、工作速度、工作量、工作质量等内容。

3)自我评价及团队合作评价(10%):自评,互评。

布置课后作业,学生课下自学内容,完成场地,工具和设备整理及清洁。

课后作业:

1      FUNC机器人有哪几个关节组成。

2      在机器人操作时应注意什么问题。

3  在机器人开机前应注意什么问题。

0.5学时

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